【オンライン勉強会2020】Pythonで学ぶ制御工学

SICE関西支部主催のオンライン勉強会
『Pythonで学ぶ制御工学』
勉強会の概要

日時（Part1）：2020年5月26日（火）10:00～12:00
日時（Part2）：2020年6月9日（火）10:00～12:00
日時（Part3）：2020年6月23日（火）10:00～12:00
会場：YouTube Live（事前登録をしていただいた方にURLをお伝えします）
講師：南裕樹（大阪大学，SICE関西支部見学会委員長）

講師紹介：兵庫県の但馬地方出身．舞鶴高専を卒業後，京大大学院で制御工学を学ぶ．学位取得後，母校の舞鶴高専の助教に着任．３０歳のとき大学で挑戦することを選択し，京大で特定研究員になる．その後，京大特定助教，奈良先端大助教，阪大講師を得て，2019年より，大阪大学大学院工学研究科准教授．著書に「Pythonによる制御工学入門」「やさしくわかるシーケンス制御」「倒立振子で学ぶ制御工学」がある．

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  • Twitter: @yuki373
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    • 趣旨：「制御工学を勉強・復習したいけど，セミナーに参加するのはハードルが高いし，時間の余裕もないなぁ・・・」という方が多いのではないでしょうか．また，外出自粛で勉強意欲が高まっている方も多いでしょう．そこで，計測自動制御学会（SICE）関西支部の見学会委員会では，「気軽に！」「無料で！」参加できるゆる〜いオンライン勉強会を企画しました．初学者大歓迎です．オンラインでつながりましょう！

    内容：人工物を思い通りに操り，安心・安全・快適に使うためには，制御工学の知識が欠かせません．また，人工物の知能化を進めるためには，機械学習などのAI技術だけでなく，「動きをデザイン」する制御工学のツールが必要になります．本勉強会では，そのような強力なツールとなる制御工学の基礎を学びます．制御工学は応用数学をベースとした学問であるため，初学者にはとっつきにくい部分が多いです．そこで本勉強会では，数学的な説明をできるだけ少なくし，さらに，最近ユーザが増えているPythonを用いた実習を交えながら，制御系設計の基礎を解説していきます．

    勉強会は３部構成（３回にわかれています）になっています．
    Part1：Pythonの基礎と制御工学の基礎＆モデリング
    Part2：伝達関数モデルを用いた制御系設計
    Part3：ループ整形による制御系設計と状態空間モデルを用いた制御系設計

    参考資料：南裕樹著，Pythonによる制御工学入門，オーム社 (2019)

    オンライン開催について
  • YouTubeLiveで配信します．配信先URLは事前登録していただいた方にご連絡いたします．
  • 画質や音声に問題が出る可能性もありますがご了承ください．なお，接続に関する不具合対応やクレーム等に対してはお受け致しかねます．
  • 視聴しながら演習を手元で行いたい方は，下記URLの資料を参考にしてください．講師は，JupyterLabを用いて説明しますが，Google Colab でも問題ありません．
  • 勉強会は，講師がほぼ一方的に解説をしていきます．自由に入退室をしてください．
  • チャットでコメントをいただければ，ライブ配信中に拾って回答する可能性があります．
  • 後日動画を見返すこともできますので，理解が追いつかない場合は復習用として利用してください．

    • 事前準備資料
    配布資料

    Pythonコード

    このページは，勉強会のためのものです。公開するプログラムソースの利用，改変，再配布は自由に行っていただいて結構です。ただし，ここで公開した内容についての動作保証およびテクニカルサポート，発生した損害の責任は一切行いませんので，ご了承下さい。