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複数のLED照明機器が通信路で結ばれた分散照明システムに注目しています．各電源がお互いに情報交換をすることによって，目標となる照度分布に実際の照度分布が近くなるような，ON/OFFのパターンを決定するための分散協調制御手法を考えています．また，各...

複数の分散電源（小型ガスエンジン，太陽光発電機）から構成される分散型電源ネットワークを対象とし，電力需給バランスを達成するための各電源の運転計画問題を考えています．具体的には，需要分布と電源ネットワークが形成する供給分布を近くする（需給...

一般に動的システムの制御においては，制御対象への入力が連続値であることを前提として制御器（たとえばPID制御器）を設計します．しかし，現実には，制御対象への入力が離散値に制限される場合もあります．たとえば，ON/OFFなどの離散値を出力するアクチ...

動的システムの追従制御において，従来は，参照信号が既知であることが前提となっています。これに対して，しばしば，参照信号が未知となる状況があります．そのような場合，未知信号を予測する必要がありますが，その予測精度が制御性能に影響を与えます...

K. Ishihara, Y. Minami, M. Ishikawa: Crosswind Disturbance Compensation by Integrating Disturbance Observer and Vehicle-to-Infrastructure Communication,30th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 1590–1594, (2025/1)...

H. Kawahata, N. Tsubone, Y. Minami, M. Ishikawa: Estimation of Approaching Vehicle Position and Speed using Traffic Mirror Images at Intersection,29th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 543–547, (2024/1), Beppu ...

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南裕樹：やってみよう制御系設計：制御工学の教育研究に役立つ CAD ソフト，計測と制御，Vol.62, No.9, pp.519--522 (2023) サポートページ：https://y373.sakura.ne.jp/minami/post_lp/sice202309