プロフィール
自己紹介
- 大阪大学大学院工学研究科 准教授
- 一般社団法人みんなの制御塾 代表理事
| 生まれ | 1982(S57).8 |
| 血液型 | O型 |
| 出身地 | 兵庫県の養父市八鹿町 |
| 住所 | 京都府の舞鶴市 (‘98.4 – ‘05.2，’09.4 -‘13.3) |
| 京都府の宇治市 (‘05.2 – ‘09.3) | |
| 京都府の長岡京市 （’13.3 – ‘15.9 ) | |
| 京都府の京都市 （’15.10 – ) |
学歴
| 1998.3 | 八鹿町立八鹿中学校 卒業 |
| 2003.3 | 国立舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業，準学士（工学） |
| 2005.3 | 国立舞鶴工業高等専門学校 専攻科 電気・制御システム工学専攻 修了 （JABEE「生産・情報基礎工学」教育プログラム修了），学士（工学）大学評価・学位授与機構 |
| 2007.3 | 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 修士課程 修了，修士（情報学） |
| 2009.3 | 京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 博士後期課程 期間短縮修了，博士（情報学） |
学位
- 博士（情報学）2009.3.23
- 博士論文：Optimal Dynamic Quantizers for Control（制御のための最適動的量子化器）
職歴
| 2009.4-2013.3 | 舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助教 |
| 2013.4-2013.6 | 京都大学大学院 情報学研究科システム科学専攻 特定研究員（科学研究） |
| 2013.7-2014.9 | 京都大学大学院 情報学研究科数理工学専攻 特定助教（研究拠点） 学際融合教育研究推進センター デザイン学ユニット 教員 |
| 2014.10-2016.12 | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教 |
| 2017.1-2017.3 | 大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻 特任講師 |
| 2017.4-2019.2 | 大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻 講師 |
| 2019.3- | 大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻 准教授 |
| 2005.10-2006.9 | 京都コンピュータ学院 非常勤講師 |
| 2006.4-2007.9 | 京都大学大学院 情報学研究科 ティーチング・アシスタント（2006.4-2007.1，2007.4-2007.9） |
| 2007.10-2009.3 | 京都大学大学院 情報学研究科 リサーチ・アシスタント（2007.10-2008.3，2008.4-2009.3） |
| 2008.4-2009.3 | 日本学術振興会 特別研究員（DC2） |
| 2015.4-2016.9 | 舞鶴工業高等専門学校 非常勤講師 |
| 2017.1-2018.3 | 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員准教授 |
| 2019.5-2021.6 | 日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員（書面評価者） |
| 2023.4-2023.9 | 舞鶴工業高等専門学校 非常勤講師 |
| 2022.5- | 文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術予測・政策基盤調査研究センター 専門調査員 |
| 2025.1-2025.3 | 広島大学大学院 先進理工系科学研究科 客員准教授 |
所属学会
- 日本機械学会（JSME）
- 2023年度関西支部学生会副顧問（大阪大学）
- 日本ロボット学会（RSJ）
- システム制御情報学会（ISCIE）
- 第68回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’24） 実行委員（2024）
- 第67回自動制御連合講演会 プログラム委員会幹事（2024）
- 第59期編集委員会 委員（2015.6～2016.5）
- 第60期編集委員会 委員（2016.6～2017.5）
- 第65期事業委員会 委員（2021.6〜2022.5）
- 第66期事業委員会 委員（2022.6〜2023.5）
- 第64回自動制御連合講演会 プログラム委員会幹事（2021）
- 第66回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’22） 実行委員（2022）
- 計測自動制御学会（SICE）
- Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議 委員（2022.4〜）
- 制御部門 学術委員会 幹事 (2024.1〜)
- 制御部門 実世界で踊る現場制御理論調査研究会 副主査 （2024.4～）
- 制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会 委員 （2024.1～）
- 制御部門 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会 委員（2024.1～）
- 制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会 委員 (2023.1〜)
- 論文集編集委員会 制御分野アソシエイトエディタ（2020年，2021年，2022年）
- 関西支部 見学会 委員（2019年 副委員長，2020年 委員長）
- 制御部門 事業委員会 委員 （2013.4～2015.12）
- 制御部門 運営委員会 委員 （2016年 副幹事， 2017年 幹事）
- 制御部門 制御理論部会 委員 （2017.1～2017.12，2018.1～2018.12 幹事）
- 制御部門 広報委員会 委員 （2020.1～2020.12 副委員長，2021.1〜 委員長）
- 制御部門 ISCS2019 Program Committee member
- 制御部門 ISCS2019 Program Committee & Working Group member
- 制御部門 ISCS2018 Program Committee & Working Group member
- 制御部門 社会基盤システムにおける分散意思決定のためのシステム制御調査研究会 委員 （2012.1～2013.12）
- 制御部門 モデルベースト制御における機械学習とダイナミクスの融合調査研究会 委員 （2017.1～2018.12）
- 制御部門 機械学習と調和する制御理論調査研究会 委員 （2018.1～2020.12）
- 制御部門 機械学習で加速する制御理論調査研究会 委員 （2021.1～2023.12）
- 制御部門 真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究委員会 委員 （2018.1～2021.12）
- 第10回制御部門マルチシンポジウム (MSCS2023) 実行委員（2022）
- 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 技術交流会委員長 （2021.12）
- SICE Week 2015 実行委員会 委員 （2015.4～2015.9）
- SICE Annual Conference 2016 Track Chair (AE)
- SICE Annual Conference 2017 Track Chair (AE)
- SICE Annual Conference 2018 Finance Vice Chair
- SICE Annual Conference 2019 Program Committee member
- IEEE (Control Systems)
- 日本高専学会（JACT）
- 電気学会（IEEJ）
—— - IFAC
- IFAC Technical Committee on Computational Intelligence in Control (TC 3.2) member (2020 – )
- 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2022) Local Arrangements Chair
- Journal of Robotics and Mechatronics，Editorial Member (2023.2 – )
その他の活動
- アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2024（＠舞鶴市）解説
- アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2023（＠神戸市）解説
- アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2022（＠橋本市）解説
- アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2019（＠大和郡山市）解説
- 第14回キャチロボバトルコンテスト審査員 2024.9.15
- 第13回キャチロボバトルコンテスト審査員 2023.9.17
Profile
Self Introduction
| Date of Birth | August 1982 |
|---|---|
| Place of Birth | Yoka Yabu, Hyogo |
| Address | Maizuru-city, Kyoto (‘98.4 – ‘05.2，’09.4 -‘13.3) |
| Uji-city, Kyoto (‘05.2 – ‘09.3) | |
| Nagaokakyo-city, Kyoto （’13.3 – ‘15.9 ) | |
| Kyoto-city, Kyoto （’15.10 – ) |
Education
| Mar. 2003 | Associate degree (Engineering) from Maizuru National College of Technology |
|---|---|
| Mar. 2005 | Bachelor of Engineering degree from National Institution for Academic Degrees and University Evaluation |
| Mar. 2007 | Master of Informatics degree from Kyoto University |
| Mar. 2009 | Doctor of Informatics degree from Kyoto University |
Dissertation
- Doctor of Informatics (23. Mar. 2009)
- Thesis:Optimal Dynamic Quantizers for Control
Career
| Oct. 2005-Sep. 2006 | Part-time lecturer at Kyoto Computer Gakuin |
|---|---|
| Apr. 2006-Sep. 2007 | Teaching Assistant at Kyoto University (Apr. 2006-Jun. 2007, Apr. 2007-Sep. 2007) |
| Oct. 2007-Mar. 2009 | Research Assistant at Kyoto University (Oct. 2007-Mar. 2008, Apr. 2008-Mar. 2009) |
| Apr. 2008-Mar. 2009 | Research fellow of the Japan Society for the Promotion of Science at Kyoto University |
| Apr. 2009-Mar. 2013 | Assistant Professor at the Department of Control Engineering, Maizuru National College of Technology |
| Apr. 2013-Jun. 2013 | Researcher at Kyoto University |
| July. 2013-Sep.2014 | Program-Specific Assistant Professor at Kyoto University |
| Oct. 2014-Dec. 2016 | Assistant Professor at Nara Institute of Science and Technology |
| Apr. 2015-Sep. 2016 | Part-time lecturer at Maizuru KOSEN |
| Jan. 2017-Mar. 2017 | Specially Appointed Associate Professor (Full time) at Osaka University |
| Apr. 2017- | Associate Professor at Osaka University |
| Jan. 2017-Mar. 2018 | Affilicate Associate Professor at Nara Institute of Science and Technology |
Membership
- The Japan Society of Mechanical Engineers（JSME）
- The Robotics Society of Japan（RSJ）
- The Institute of Systems, Control and Information Engineers（ISCIE）
- The Society of Instrument and Control Engineers （SICE）
- IEEE (Control Systems)
- The Japan Association for College of Technology（JACT）
- The Institute of Electrical Engineers of Japan(IEEJ)