プログラマブル光環境制御

分散LED照明システム 複数のLED照明機器が通信路で結ばれた分散照明システムに注目しています.各電源がお互い…

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照度場制御型ナビゲーション

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分散型電力ネットワーク

分散電源ネットワーク 複数の分散電源(小型ガスエンジン,太陽光発電機)から構成される分散型電源ネットワークを対…

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進化型計算

進化型計算を利用した制御系設計 PSOやDEといった進化型計算(メタヒューリスティクス)を制御系設計に利用する…

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強化学習

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三叉ヘビロボット

三叉ヘビ型ロボット 三叉ヘビ型ロボットとは,従来のヘビ型ロボットを3体,中央のベースリンクを介して三叉状に連結…

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予測ガバナ

予測ガバナ 動的システムの追従制御において,従来は,参照信号が既知であることが前提となっています。これに対して…

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動的量子化器

量子化制御 一般に動的システムの制御においては,制御対象への入力が連続値であることを前提として制御器(たとえば…

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