プロフィール

自己紹介

  • 大阪大学大学院工学研究科 准教授
  • 一般社団法人みんなの制御塾 代表理事
生まれ1982(S57).8
血液型O型
出身地兵庫県の養父市八鹿町
住所京都府の舞鶴市 (‘98.4 – ‘05.2，’09.4 -‘13.3)
京都府の宇治市 (‘05.2 – ‘09.3)
京都府の長岡京市 （’13.3 – ‘15.9 )
京都府の京都市 （’15.10 – )

学歴

1998.3八鹿町立八鹿中学校 卒業
2003.3国立舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業，準学士（工学）
2005.3国立舞鶴工業高等専門学校 専攻科 電気・制御システム工学専攻 修了
（JABEE「生産・情報基礎工学」教育プログラム修了），学士（工学）大学評価・学位授与機構
2007.3京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 修士課程 修了，修士（情報学）
2009.3京都大学大学院 情報学研究科 システム科学専攻 博士後期課程 期間短縮修了，博士（情報学）
学位

  • 博士（情報学）2009.3.23
  • 博士論文：Optimal Dynamic Quantizers for Control（制御のための最適動的量子化器）

職歴

2009.4-2013.3舞鶴工業高等専門学校 電子制御工学科 助教　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
2013.4-2013.6京都大学大学院 情報学研究科システム科学専攻 特定研究員（科学研究）
2013.7-2014.9京都大学大学院 情報学研究科数理工学専攻 特定助教（研究拠点）
学際融合教育研究推進センター デザイン学ユニット 教員
2014.10-2016.12奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
2017.1-2017.3大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻 特任講師
2017.4-2019.2大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻 講師
2019.3-大阪大学大学院 工学研究科機械工学専攻 准教授
2005.10-2006.9京都コンピュータ学院 非常勤講師
2006.4-2007.9京都大学大学院 情報学研究科 ティーチング・アシスタント（2006.4-2007.1，2007.4-2007.9）
2007.10-2009.3京都大学大学院 情報学研究科 リサーチ・アシスタント（2007.10-2008.3，2008.4-2009.3）
2008.4-2009.3日本学術振興会 特別研究員（DC2）
2015.4-2016.9舞鶴工業高等専門学校 非常勤講師
2017.1-2018.3奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 客員准教授
2019.5-2021.6日本学術振興会特別研究員等審査会専門委員（書面評価者）
2023.4-2023.9舞鶴工業高等専門学校 非常勤講師
2022.5-文部科学省 科学技術・学術政策研究所 科学技術予測・政策基盤調査研究センター 専門調査員

所属学会

  • 日本機械学会（JSME）
    • 2023年度関西支部学生会副顧問（大阪大学）
  • 日本ロボット学会（RSJ）
  • システム制御情報学会（ISCIE）
    • 第68回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’24） 実行委員（2024）
    • 第67回自動制御連合講演会 プログラム委員会幹事（2024）
    • 第59期編集委員会 委員（2015.6～2016.5）
    • 第60期編集委員会 委員（2016.6～2017.5）
    • 第65期事業委員会 委員（2021.6〜2022.5）
    • 第66期事業委員会 委員（2022.6〜2023.5）
    • 第64回自動制御連合講演会 プログラム委員会幹事（2021）
    • 第66回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI’22） 実行委員（2022）
  • 計測自動制御学会（SICE）
    • Diversity and Inclusion Activity (SICE-DIA) 運営会議 委員（2022.4〜）
    • 制御部門 学術委員会 幹事 (2024.1〜)
    • 制御部門 実世界で踊る現場制御理論調査研究会 副主査 （2024.4～）
    • 制御部門 ダイナミクスを活用した機械学習による制御理論の革新調査研究会 委員 （2024.1～）
    • 制御部門 人の理解/誘導で強化される 制御システム調査研究会 委員（2024.1～）
    • 制御部門 Society5.0に資する適応学習制御調査研究会 委員 (2023.1〜)
  • IEEE (Control Systems)
  • 日本高専学会（JACT）
  • 電気学会（IEEJ）
    ——
  • IFAC
    • IFAC Technical Committee on Computational Intelligence in Control (TC 3.2) member (2020 – )
    • 10th IFAC Symposium on Robust Control Design (ROCOND 2022) Local Arrangements Chair
  • Journal of Robotics and Mechatronics，Editorial Member (2023.2 – )

その他の活動

  • アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2024（＠舞鶴市）解説
  • アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2023（＠神戸市）解説
  • アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2022（＠橋本市）解説
  • アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト近畿地区大会2019（＠大和郡山市）解説
  • 第14回キャチロボバトルコンテスト審査員 2024.9.15
  • 第13回キャチロボバトルコンテスト審査員 2023.9.17