分散LED照明システム 複数のLED照明機器が通信路で結ばれた分散照明システムに注目しています．各電源がお互いに情報交換をすることによって，目標となる照度分布に実際の照度分布が近くなるような，ON/OFFのパターンを決定…

分散電源ネットワーク 複数の分散電源（小型ガスエンジン，太陽光発電機）から構成される分散型電源ネットワークを対象とし，電力需給バランスを達成するための各電源の運転計画問題を考えています．具体的には，需要分布と電源ネットワ…

進化型計算を利用した制御系設計 PSOやDEといった進化型計算（メタヒューリスティクス）を制御系設計に利用することを考えています． 現時点では，動的量子化器の設計に利用しています． また，自己組織化マップ，ニューラルネッ…

三叉ヘビ型ロボット 三叉ヘビ型ロボットとは，従来のヘビ型ロボットを３体，中央のベースリンクを介して三叉状に連結した移動ロボットです．このロボットは速度拘束をもつ非ホロノミックシステムで，その運動学モデルは２ジェネレータの…

予測ガバナ 動的システムの追従制御において，従来は，参照信号が既知であることが前提となっています。これに対して，しばしば，参照信号が未知となる状況があります．そのような場合，未知信号を予測する必要がありますが，その予測精…

量子化制御 一般に動的システムの制御においては，制御対象への入力が連続値であることを前提として制御器（たとえばPID制御器）を設計します．しかし，現実には，制御対象への入力が離散値に制限される場合もあります．たとえば，O…