教育業績

大阪大学での教育

  • 制御工学(動的システムのモデリングと制御)(’17.4~)
  • 制御工学演習実験(動的システムのモデリングと制御演習実験)(’17.4~)
  • 制御系設計論(’17.10~)
  • 機械工学実験Ⅱ:倒立振子の安定化(’17.10〜)
  • 学問への扉:どこでもメカトロニクス(’19.4〜7,’20.4〜7)

奈良先端大での教育

  • 知能システム制御特論(’15.4~’16.12)
  • 先進情報科学特別講義(’15.12~’15.1)
  • ソフトウェア開発演習I(’16.10~’16.11)
  • 教務部会(’14.10~’16.12),ゼミナールⅡ担当(2015),ゼミナールI担当(2016)

京都大学デザインスクールでの教育

  • 「数理とデザイン」補助
  • webページ担当
  • サマーデザインスクール2013 テーマ実施者「分散×協調による社会システムのデザイン」
  • 第8回ICTイノベーションWG委員
  • デジタルデザインワークショップ2014(Digital Fabrication & SF, AR.Drone Contest) 実行委員
  • サマーデザインスクール2014 実行委員
  • サマーデザインスクール2014 テーマ実施者「行為情報のデザイン」
  • サマーデザインスクール2015 テーマ実施者「老人とIT」

舞鶴高専での教育

 担当科目
  • システム制御工学(1ES・1MS前期)(’23.4〜’23.9)
  • 信号処理特論(1ES・1MS前期)(’23.4〜’23.9)
  • 力学Ⅱ(3S前期) (’15.4~’16.9)
  • 数学演習(3S後期) (’09.4~’12.3)
  • 電子制御実験Ⅱ(3S後期)( ‘09.4~’13.3)
  • ロボット工学Ⅱ(5S前期) (’09.4~’13.3, ‘15.4~’16.9)
  • 制御工学実験(5S後期) (’09.4~’13.3)
  • 特別実験(1ES前期) (’09.4~’13.3)
  • 制御工学特論(1ES後期) (’09.4~’13.3)
  • 制御工学Ⅰ(5E前期) (’12.4~’13.3)
 クラブ顧問
  • ソフトテニス(’09.4~’13.3)
  • 創造技術研究会(’09.4~’13.3)
 委員会
  • 教務委員会委員(’09.4~’13.3)
  • FD_ICT部会委員(’09.4~’13.3)
  • 国際交流センター運営委員(’11.4~’13.3)
  • 同窓会理事(’09.4~現在)
 原稿執筆
  • 同窓会誌 第23号 2本(教員寄稿 p.24,2009年度ロボコン活動報告 pp. 25–26, 2010)
  • 同窓会誌 第24号 2本(2010年度ロボコン活動報告 pp. 15–16, 編集後記 p.32,2011)
  • 同窓会誌 第25号 2本(2011年度ロボコン活動報告 pp. 23–24, 編集後記 p.42,2012)
  • 情報科学センター年報 第38号(「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2009報告, pp.29–34, 2010)
  • 情報科学センター年報 第39号(「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2010報告, pp.21–26, 2011)
  • 情報科学センター年報 第40号(「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2011報告, pp.44–49, 2012)
  • 情報科学センター年報 第41号(「アイデア対決・全国高等専門学校ロボットコンテスト2012報告, pp.30–35, 2013)

京都大学(ティーチングアシスタント)

  • 機械システム工学実験1

京都コンピュータ学院(非常勤講師)

  • 自動制御