『Pythonによる制御工学入門』サポートページ
2023.1.3 正誤表（7刷版のみ）をアップデート
2023.1.1 Python-control 0.9.3 がリリースされました
2022.12.7 ご意見シートを作成
2022.5.28 Python-control 0.9.2 がリリースされました
2022.5.25 正誤表（7刷版のみ）をアップデート
2022.5.10 第１版第７刷となりました（1000部）
2022.2.26 正誤表（6刷版のみ）をアップデート
2022.1.23 Juliaコードを公開しました
2022.1.12 中国語翻訳版情報を掲載しました
2022.1.1 Python-control 0.9.1 がリリースされました
2021.12.20 正誤表（6刷版のみ）をアップデート
2021.11.16 正誤表をアップデート
2021.10.4 第１版第６刷となりました（1000部）
2021.7.30 正誤表（5刷版のみ）をアップデート
2021.6.6 MATLABコードをMATLAB Drive上で共有しました
2021.3.21 Python-control 0.9.0 がリリースされました
2021.2.6 第１版第５刷となりました（1000部）
2020.9.7 正誤表をアップデート
2020.7.28 正誤表をアップデート
2020.5.10 第１版第４刷となりました（1500部）
2020.4.30 MATLABコードを公開しました
2020.3.20 正誤表をアップデート
2020.1.13 正誤表をアップデート
2019.10.10 正誤表をアップデート
2019.10.3 正誤表をアップデート
2019.9.23 第１版第３刷となりました（1500部）
2019.7.17 正誤表をアップデート
2019.7.15 正誤表をアップデート
2019.7.15 第１版第２刷となりました（700部）
2019.6.22 正誤表をアップデート
2019.6.6 正誤表をアップデート
2019.6.4 正誤表をアップデート
2019.6.3 正誤表をアップデート
2019.5.31 正誤表を掲載
2019.5.29 補足資料（単元対応表）を掲載
2019.5.24 補足資料（登場人物紹介）を掲載
2019.5.22 書籍発売（2000部）
Pythonによる
制御工学入門
著者：南裕樹
出版社：オーム社
出版日：
2019年5月25日
（第１版第１刷）
用Python
轻松设计控制系统
南裕树著
施佳贤译
机械工业出版社
2021年9月
（第１版第１刷）
Pythonによる制御工学入門は，オーム社のページやAmazon，楽天などで購入ができます
演習環境の構築 | Setup
３通りの方法を紹介します．どれか一つを選んで演習環境を構築してください．最新版のPython-controlライブラリを利用するなら，AnacondaかGoogle Colaboratoryをおすすめします．AnacondaはPCに仮想環境を構築するプラットフォームです．Google ColaboratoryはGoogleが提供するwebサービスです．Googleアカウントがあれば利用できます．最後に，Dockerは，インストールの手間は多少ありますが，環境を汚さない，著者の執筆時とまったく同じ環境（Slycot==0.3.3, Control==0.8.1）で演習ができるといったメリットがありますが，できるだけ最新の環境を構築するのが良いでしょう．
Anaconda での導入は，conda install -c conda-forge controlとします．
Google Colabratory での導入は，!pip install control とします．
・lsim で伝達関数モデルの応答を計算するときに警告がでます
これは初期値に関するもので，状態空間モデルであれば警告はでません
・ [[[mag]]], [[[phase]]], omega = freqresp(H1, [40]) ではエラーがでますので修正が必要です
[mag], [phase], _ = freqresp(H1, [40]) に置き換えてください
・離散時間システムに対して，bodeを使うとき，ナイキスト周波数を含む帯域を指定していると警告が出ます
ただし，bodeやnyquist, rlocusなどの引数を Plot=False としているとwarningがでます．plot=False のように，pを小文字にしてください．たとえば，gain, phase, w = bode(H, logspace(-1,2), plot=False) です．
Anaconda での導入は，conda install -c conda-forge slycot controlとします．インストールできない場合は，conda update anaconda をしてから試してみてください．
Google Colabratory での導入は，!pip install slycot control とします．
Pythonコードリスト | Sample code
JupyterNotebook のコードリストです．
コピー＆ペーストで演習を進めていくことができますが，
行数はそれほど多くないですので，自力で打ち込んでいくことをオススメします．
| 2章のコードリスト | nbviewer | Colab |
| 3章のコードリスト | nbviewer | Colab |
| 4章のコードリスト | nbviewer | Colab |
| 5章のコードリスト | nbviewer | Colab |
| 6章のコードリスト | nbviewer | Colab |
| 7章のコードリスト | nbviewer | Colab |
ipynb形式（JupyterNotebook形式）のファイルを公開します．必要に応じて利用してください．
https://github.com/373yuki/pyctrl.git
Colab (Google Colaboratory) では，【ドライブにコピーを保存】してから作業を開始してください．
そして，最初に，!pip install slycot と !pip install control を実行してください．
MATLAB & Juliaコード | Sample code
MATLABのmlx形式（ライブスクリプト形式）のファイルを公開します．
また，Juliaのコード（JupyterNotebook形式）を公開します．Juliaのライブラリは，ControlSystems, Plots, LinearAlgebraを利用しています．
| Matlab | Julia | |
| ２章のコードリスト | – | nbviewer |
| ３章のコードリスト | Matlab Drive | nbviewer |
| ４章のコードリスト | Matlab Drive | nbviewer |
| ５章のコードリスト | Matlab Drive | nbviewer |
| ６章のコードリスト | Matlab Drive | nbviewer |
| ７章のコードリスト | Matlab Drive | nbviewer |
補足 | Supplement
正誤表 | Errata list
誤植があります．読者の皆様には大変なご迷惑をお掛けいたしましたことを深くお詫びいたします．
第１版
- errata1st_20211116
- errata2nd_20211116
- errata3rd_20211116
- errata4th_20211116
- errata5th_20211116
- errata6th_20220225
補助資料
オンライン勉強会の動画です
★PPTスライドが必要な方はご連絡ください
講義動画を公開しています．大学の講義用ですので，すこし難しい内容ですが，本の内容に沿っています．
https://note.com/y373/n/n968c816685ef
謝辞
イラストは，明川真弓様に書いていただきました．
書籍の組版は，株式会社 Green Cherry の山本宗宏様にご担当いただきました．
また，オーム社の編集者の皆様には企画から出版までお世話になりました．
ありがとうございました．
このページは，『Pythonによる制御工学入門』のためのものです．
公開するプログラムソースの利用，改変，再配布は自由に行っていただいて結構です．
ただし， 改変＆利用によって発生した損害の責任は一切行いませんので，ご了承下さい．