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第64回自動制御連合講演会，pp. 651–656 (2021/11) （オンライン） - 川畑寛人，南裕樹，石川将人：画像認識の確信度を利用した移動ロボットの速度制御，
第64回自動制御連合講演会，pp. 425–427 (2021/11) （オンライン）
