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自動制御連合講演会で発表しました

南裕樹:オンデマンド型制御実験の可能性と問題点,第64回自動制御連合講演会,pp. 951–952 (2021/11) (オンライン) 武田匡彦,柴崎紗菜,井上正樹,マエストロ トレブランカ ホセ マリア,南裕樹:渋滞発…

SICE論文賞を受賞しました

ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計南 裕樹, 池田 智裕, 石川 将人 https://doi.org/10.9746/sicetr.56.425

SCI’21で発表しました

荻尾優吾,南裕樹,石川将人:不確かさを有するシステムに対する設計モデルの一構成法,第 65 回システム制御情報学会研究発表講演会,pp. 781–784 (2021/5),(オンライン) 南裕樹,石川将人:メ…

論文の採録が決定しました

加藤匡裕,石川将人,南裕樹:FRIT法とフィードバック線形化を用いた制御器チューニング,計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 7, pp. xxx–xxx (2021)

共著者がSICE関西シンポ2020で発表しました

奥田貴裕,南裕樹,石川将人:光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御,2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 78-79 (2021/1), オンライン 影山将也,南裕樹…

論文の採録が決定しました

北岡知大,南裕樹,石川将人:経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御,システム制御情報学会論文誌, Vol. xx, No. xx, pp. xxx–xxx (2020)