Yuki MINAMI

Control Engineering

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2020.06.16 news minami

「やさしくわかるシーケンス制御」が発売されました!

https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274225291/

2019.05.22 news minami

拙書「Pythonによる制御工学入門」が発売!

サポートページはこちら

2023.09.19 news minami

解説記事を書きました

サポートページ:https://y373.sakura.ne.jp/minami/post_lp/sice202309

2023.09.13 news minami

日本鉄鋼協会の若手フォーラムで講演をしました

日本鉄鋼協会 計測・制御・システム工学部会 計測制御システム分野における産学若手交流フォーラム 45分 2023.9.13「少ないリソース下でのロボット制御:環境刺激とモデル圧縮」(加古川プラザホテル)

2023.09.04 news minami

論文の採録が決定しました

荻尾優吾,南裕樹,石川将人:モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計,計測自動制御学会論文集,Vol.59, No.12 (2023)

2023.05.17 news minami

SCI’23で共著者が発表しました

2023.02.16 news minami

論文の掲載が決定しました

2023.01.13 news minami

論文の採録が決定しました

三谷祐介,鈴木朱羅,南裕樹,石川 将人:ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御,日本機械学会論文集,Vol. xx, No. xx, pp. xxx-xxx (2023)

2023.01.11 news minami

SICE・ISCIEシンポジウムで特別講演をしました

2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 特別講演 60分 2023.1.11「少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 」(大阪公立大学I-siteなんば)

2023.01.10 news minami

論文の採録が決定しました

H. Kawahata, Y. Minami, M. Ishikawa: Speed Control of Mobile Robots using Confidence Score of an Image Recogni…

2022.12.16 news minami

論文の採録が決定しました

R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikawa: Speed Control of Mobile Robots using Vibration Stimuli from Bumpy Road S…

2022.11.13 news minami

連合講演会で共著者が発表しました

田中 健太,南 裕樹,石川 将人:人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変,第65回自動制御連合講演会,pp. 824–827 (2022/11) (宇都宮)溝口 涼介,南 裕樹,石川 将人:アクティブスピードバン…

2022.09.08 news minami

SICE教育貢献賞を受賞しました

2022年度 計測自動制御学会 教育貢献賞 (2022.9.8):「制御工学の裾野を広げる教育・啓発活動」

2022.08.22 news minami

論文の採録が決定しました

室巻孝郎,谷仁裕,南裕樹:3次元可動照明システムの配置・点灯パターン制御,設計工学,Vol.xxx, No.xxx, pp.xxx-xxx (2022)

2022.05.20 news minami

SCI22で学生2名が学生発表賞を受賞しました

2022.5.20 荻尾 優吾 SCI学生発表賞離散値係数制御器の設計のための設計モデル 2022.5.19 川畑 寛人 SCI学生発表賞画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション

2022.05.20 news minami

SCI22で発表しました

荻尾優吾,南裕樹,石川将人:離散値係数制御器の設計のための設計モデル,第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会,pp. 1100–1102 (2022/5),(京都) 武田匡彦,方欣瑞,井上正樹,南裕樹:VRを用い…

2022.02.21 news minami

共著者がYoung Author Awardを受賞

https://isarob.org/symposium/index.php?main_page=award [GS23-1]“Noise Shaping Quantization for Data Compaction…

2022.01.07 news minami

SICE関西支部支部長賞(特別賞)を受賞しました

2021 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(特別賞) (2022.1):「制御工学の裾野を広げる教育活動および支部活動に対する貢献」

2021.12.14 news minami

書籍「制御系設計論」が発行されました

https://www.coronasha.co.jp/np/isbn/9784339032376/

2021.11.14 news minami

自動制御連合講演会で発表しました

南裕樹:オンデマンド型制御実験の可能性と問題点,第64回自動制御連合講演会,pp. 951–952 (2021/11) (オンライン) 武田匡彦,柴崎紗菜,井上正樹,マエストロ トレブランカ ホセ マリア,南裕樹:渋滞発…

2021.09.10 news minami

SICE AC2021 で共著者が発表しました

Y. Ogio, Y. Minami, M. Ishikawa: A Design Method of Nominal Models for Uncertain Systems,SICE Annual Conferenc…

2021.09.09 news minami

SICE論文賞を受賞しました

ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計南 裕樹, 池田 智裕, 石川 将人 https://doi.org/10.9746/sicetr.56.425

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