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SICE・ISCIEシンポジウムで特別講演をしました
2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 特別講演 60分 2023.1.11「少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 」(大阪公立大学I-siteなんば) -
論文の採録が決定しました
H. Kawahata, Y. Minami, M. Ishikawa: Speed Control of Mobile Robots using Confidence Score of an Image Recognition Model,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, pp.xxx-xxx (2023) -
論文の採録が決定しました
R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikawa: Speed Control of Mobile Robots using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, pp.xxx-xxx (2023) -
連合講演会で共著者が発表しました
田中 健太,南 裕樹,石川 将人:人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変,第65回自動制御連合講演会,pp. 824–827 (2022/11) (宇都宮)溝口 涼介,南 裕樹,石川 将人:アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御,第65回自動... -
SICE教育貢献賞を受賞しました
2022年度 計測自動制御学会 教育貢献賞 (2022.9.8):「制御工学の裾野を広げる教育・啓発活動」 -
論文の採録が決定しました
室巻孝郎,谷仁裕,南裕樹:3次元可動照明システムの配置・点灯パターン制御,設計工学,Vol.xxx, No.xxx, pp.xxx-xxx (2022) -
SCI22で学生2名が学生発表賞を受賞しました
2022.5.20 荻尾 優吾 SCI学生発表賞離散値係数制御器の設計のための設計モデル 2022.5.19 川畑 寛人 SCI学生発表賞画像認識モデルを有する自律移動ロボットの錯視画像によるナビゲーション -
SCI22で発表しました
荻尾優吾,南裕樹,石川将人:離散値係数制御器の設計のための設計モデル,第 66 回システム制御情報学会研究発表講演会,pp. 1100–1102 (2022/5),(京都)武田匡彦,方欣瑞,井上正樹,南裕樹:VRを用いた運転ドライバーのモデリング,第 66 回システム... -
共著者がYoung Author Awardを受賞
https://isarob.org/symposium/index.php?main_page=award[GS23-1]“Noise Shaping Quantization for Data Compaction of Graph Convolutional Networks”Soh Shiina (Osaka University, Japan) -
SICE関西支部支部長賞(特別賞)を受賞しました
2021 年度 計測自動制御学会関西支部 支部長賞(特別賞) (2022.1):「制御工学の裾野を広げる教育活動および支部活動に対する貢献」