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論文の採録が決定しました
荻尾優吾,南裕樹,石川将人:モデル探索アプローチによるサンプル値駆動型動的量子化器の設計,計測自動制御学会論文集,Vol.59, No.12 (2023) -
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SCI’23で共著者が発表しました
坪根直希,南裕樹,石川将人:ニューラルネットの軽量化のための学習データ依存型ノイズシェーピング量子化,第 67 回システム制御情報学会研究発表講演会,pp. 32–37 (2023/5),(京都) 黒﨑智,南裕樹,石川将人:動的システムのLSTMモデルに基づく動的... -
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論文の掲載が決定しました
吉田侑史,石川将人,南裕樹:データ駆動型フィードバック変調器による非線形補償器の設計,計測自動制御学会論文集,Vol.59, No.5, pp.xxx--xxx (2023) -
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論文の採録が決定しました
三谷祐介,鈴木朱羅,南裕樹,石川 将人:ペースメーカーライトを利用した移動ロボットの速度制御,日本機械学会論文集,Vol. xx, No. xx, pp. xxx-xxx (2023) -
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SICE・ISCIEシンポジウムで特別講演をしました
2022年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 特別講演 60分 2023.1.11「少ないリソース下で制御システムの品質を保つ〜情報圧縮とロボット制御〜 」(大阪公立大学I-siteなんば) -
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論文の採録が決定しました
H. Kawahata, Y. Minami, M. Ishikawa: Speed Control of Mobile Robots using Confidence Score of an Image Recognition Model,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, pp.xxx-xxx (2023) -
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論文の採録が決定しました
R. Mizoguchi, Y. Minami, M. Ishikawa: Speed Control of Mobile Robots using Vibration Stimuli from Bumpy Road Surface,Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.35, No.2, pp.xxx-xxx (2023) -
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連合講演会で共著者が発表しました
田中 健太,南 裕樹,石川 将人:人間機械系の制御性能向上のための視覚情報の改変,第65回自動制御連合講演会,pp. 824–827 (2022/11) (宇都宮)溝口 涼介,南 裕樹,石川 将人:アクティブスピードバンプを利用した移動ロボットの速度制御,第65回自動... -
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SICE教育貢献賞を受賞しました
2022年度 計測自動制御学会 教育貢献賞 (2022.9.8):「制御工学の裾野を広げる教育・啓発活動」 -
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論文の採録が決定しました
室巻孝郎,谷仁裕,南裕樹:3次元可動照明システムの配置・点灯パターン制御,設計工学,Vol.xxx, No.xxx, pp.xxx-xxx (2022)