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加藤匡裕，石川将人，南裕樹：FRIT法とフィードバック線形化を用いた制御器チューニング，計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 7, pp. xxx–xxx (2021)

Y. Minami and S. Azuma: Prediction Governors: Optimal Solutions and Application to Electric Power Balancing Control, IET Control Theory & Applications

荻尾，南，石川：位相的データ解析に基づく濃淡画像のセグメンテーション，システム制御情報学会論文誌

奥田貴裕，南裕樹，石川将人：光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御，2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 78-79 (2021/1), オンライン影山将也，南裕樹，石川将人：Neural-ODEを用いたモデルベース学...

JST電子システム・デバイス技術 新技術説明会（オンライン）25分 2020.12.22「粗い予測値を使って精密な制御をする技術」

荻尾優吾，南裕樹，石川将人：コントローラ設計に忖度するモデル構築，第63回自動制御連合講演会，pp. 880–882 (2020/11) （オンライン）徐天涵，南 裕樹，石川 将人：Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析，第63回自動制御連合講...

舞鶴高専ジュニアドクター育成塾（舞鶴高専）80分 2020.11.15「モノの動きをデザインする」

SICE システム・情報部門自律分散システム部会 第67回自律分散システム部会研究会（オンライン） 50分 2020.11.14「ノイズシェーピング量子化：少ないリソース化での大規模分散システムの制御」

T. Kitaoka, Y. Minami, M. Ishikawa: Online Path Planning and Control of a Mobile Robot by using Gaussian Process Regression,SICE Annual Conference 2020, pp. 1598--1601 (2020/9)

北岡知大，南裕樹，石川将人：経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御，システム制御情報学会論文誌, Vol. xx, No. xx, pp. xxx–xxx (2020)