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解説記事が月刊JETIに掲載されました
南裕樹,東俊一:予測ガバナ:不確実な予測情報で精密なシステム制御を実現する技術,月刊JETI,Vol. 69, No. 6, pp. 49--52 (2021)https://www.center-net.jp/jeti/ -
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予測ガバナに関する成果をプレスリリース しました
プレスリリース https://www.eng.osaka-u.ac.jp/wp-content/uploads/2021/03/PR20210331.pdf 国際誌掲載論文 https://doi.org/10.1049/cth2.12129 -
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論文の採録が決定しました
加藤匡裕,石川将人,南裕樹:FRIT法とフィードバック線形化を用いた制御器チューニング,計測自動制御学会論文集, Vol. 57, No. 7, pp. xxx–xxx (2021) -
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論文の採録が決定しました
Y. Minami and S. Azuma: Prediction Governors: Optimal Solutions and Application to Electric Power Balancing Control, IET Control Theory & Applications -
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論文の採録が決定しました
荻尾,南,石川:位相的データ解析に基づく濃淡画像のセグメンテーション,システム制御情報学会論文誌 -
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共著者がSICE関西シンポ2020で発表しました
奥田貴裕,南裕樹,石川将人:光環境刺激下における移動ロボットの状態推定と制御,2020年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 78-79 (2021/1), オンライン影山将也,南裕樹,石川将人:Neural-ODEを用いたモデルベース学... -
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JST新技術説明会で発表しました
JST電子システム・デバイス技術 新技術説明会(オンライン)25分 2020.12.22「粗い予測値を使って精密な制御をする技術」 -
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自動制御連合講演会で共著者が発表しました
荻尾優吾,南裕樹,石川将人:コントローラ設計に忖度するモデル構築,第63回自動制御連合講演会,pp. 880–882 (2020/11) (オンライン)徐天涵,南 裕樹,石川 将人:Deep Lagrangian Networksを用いた剛体ロボットの逆動力学解析,第63回自動制御連合講... -
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舞鶴高専ジュニアドクター育成塾で講演をしました
舞鶴高専ジュニアドクター育成塾(舞鶴高専)80分 2020.11.15「モノの動きをデザインする」 -
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自律分散システム部会研究会で講演をしました
SICE システム・情報部門自律分散システム部会 第67回自律分散システム部会研究会(オンライン) 50分 2020.11.14「ノイズシェーピング量子化:少ないリソース化での大規模分散システムの制御」