news– category –

T. Kusui, Y. Minami, and M. Ishikawa: Stable Dynamic Quantizer Design for MIMO Non-Minimum Phase Systems based on Serial System Decomposition, 2019 18th European Control Conference (ECC), pp. 3704–3709, (2019.6) Napoli, Italy

南裕樹, 池田智裕, 石川将人：深層学習モデルの圧縮のためのノイズシェーピング量子化器の多段階設計，第 63 回システム制御情報学会研究発表講演会，GSe03-4 (2019/5)，大阪楠井大気, 南裕樹, 石川将人：多入力多出力非最小位相系に対する動的量子化器の...

サポートページはこちら

南裕樹，池田智裕，石川将人：ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化：学習データの特徴を利用したフィルタ設計，第 6 回制御部門マルチシンポジウム， 2G1-2 (2019/3）， 熊本

J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami: Design of Neural Network Quantizers for Networked Control Systems, electronics, Vol. ??, No. ?? (2019)

http://www.airpf.or.jp 自己組織化照明システムの開発

T. Aoki, M. Ishikawa, and Y. Minami: Dynamic feedback control of nonholonomic cross-chained systems using transverse function approach, 24th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 468–471, (2019/1), Beppu

水口 佑太, 池田 智裕, 南裕樹, 石川将人：強化学習による分散質量駆動型転がり移動ロボットの制御，平成30年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, C3-4, pp. 180-182 (2019/1), 大阪平野貴裕, 南裕樹, 石川将人：モデルベース強化学習のための敵対的生...