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T. Kitaoka, Y. Minami, M. Ishikawa: Online Path Planning and Control of a Mobile Robot by using Gaussian Process Regression,SICE Annual Conference 2020, pp. 1598--1601 (2020/9)

北岡知大，南裕樹，石川将人：経路予測の不確かさを考慮した移動ロボットの能動的センシングと制御，システム制御情報学会論文誌, Vol. xx, No. xx, pp. xxx–xxx (2020)

南裕樹，池田智裕，石川将人：ニューラルネットの軽量化のためのノイズシェーピング量子化器の設計，計測自動制御学会論文集, Vol. 56, No. 9

https://y373.sakura.ne.jp/minami/sqcont https://www.ohmsha.co.jp/book/9784274225291/

北岡知大，南裕樹，石川将人：ガウス過程回帰を用いた移動ロボットのオンライン経路計画と制御，第 64 回システム制御情報学会研究発表講演会，pp. 183–186 (2020/5)，神戸（オンライン）杉本靖博，増田容一，南裕樹：PythonとArduinoを用いたフィードバッ...

2020～2022度 基盤研究（B）No. 20H04473「自動走行システムのためのプログラマブル環境刺激：光と振動による動きのデザイン」

末岡裕一郎，石谷槙彦，沖本将崇，南裕樹，大須賀公一，捕食者からの逃避戦略の学習で紐解く群れ行動の獲得，第32回自律分散システム・シンポジウム，1A1-BhS7 (2020/1)，東京

M. Kageyama, Y. Minami, and M. Ishikawa: Modeling and control of dynamical systems with neural ordinary differential equations,25th International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. xxx--xxx, (2020/1), Beppu

日本テクノセンターセミナー 6時間（西新宿小田急第一生命ビル）2020.1.17「Pythonによる制御系設計の基礎と制御系設計のポイント」

南裕樹：制御工学教育のためのカードゲームの提案，2019年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム, pp. 49-50 (2020/1), 大阪