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[:ja]論文の採録が決定しました[:en]Our paper is accepted[:]
Y. Minami, and Y. Iwai : Prediction Governors for Input-Affine Nonlinear Systems and Application to Automatic Driving Control, Robotics, Vol. xx, No. x, pp. xxx–xxx (2018) -
[:ja]指導学生が受賞しました[:]
[:ja]2018.3.10 岩井 雄大 受賞：平成29年度 公益社団法人自動車技術会 大学院研究奨励賞[:] -
[:ja]MSCS2018ワークショップで講演しました[:]
[:ja]SICE制御部門マルチシンポジウム2018 ワークショップ「非線形制御じゃなきゃだめなんです！！」 50分（東京都市大学） 2018.3.8 「ノイズシェーピング量子化：非線形性を見えなくする技術」[:] -
[:ja]共著者がAROB2018で発表しました[:en]Co-author presented at AROB2018[:]
Y. Takamoto, Y. Minami, and K. Sugimoto: Development and control of distributed lighting control system, 23rd International Symposium on Artificial Life and Robotics, pp. 291–294, (2018/1), Beppu -
[:ja]共著者がSICE関西若手発表会2018で発表しました[:en]Co-authors presented at SICE Kansai 2018[:]
[:ja]岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二：予測ガバナを用いた自動運転制御， 平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, E3-4, pp. 254-256 (2018/1), 大阪 工藤瑛人, 田中颯樹, 石川将人, 南裕樹：分散型質量駆動ユニットを用いた転がり移動ロボットの制御... -
[:ja]ASCC2017で発表しました[:en]We presented at ASCC2017[:]
Y. Minami: Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation, The 2017 Asian Control Conference, pp. 2464–2468, (2017/12), Gold Cost J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto: Neural Network Quantizers for... -
[:ja]解説記事が掲載されました[:]
[:ja]南裕樹：信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—V—誤差拡散法， システム/制御/情報，Vol. 61，No. 10，pp.36–41 (2017)[:] -
[:ja]共著者がSICE2017で発表しました[:en]Co-author presented at SICE2017[:]
Y. Iwai, Y. Minami, and K. Sugimoto: Prediction Governor for Nonlinear Affine Systems and Its Application to Automatic Cruise Control, SICE Annual Conference 2017, pp. 1336--1339, (2017/9), Kanazawa -
[:ja]足立研合宿にて講演させていただきました[:]
[:ja]慶應義塾大学足立研究室夏合宿 50分（軽井沢マリオットホテル） 2017. 9. 3 「制御のためのノイズシェーピング技術～最適予測ガバナとその応用～」[:] -
[:ja]イノベーション・ジャパン2017に出展しました[:]
[:ja]ノイズシェーピング量子化：アクチュエータの限界を超える制御技術[:]
