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[:ja]共著者がSICE関西若手発表会2018で発表しました[:en]Co-authors presented at SICE Kansai 2018[:]
[:ja]岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二:予測ガバナを用いた自動運転制御, 平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, E3-4, pp. 254-256 (2018/1), 大阪 工藤瑛人, 田中颯樹, 石川将人, 南裕樹:分散型質量駆動ユニットを用いた転がり移動ロボットの制御... -
[:ja]ASCC2017で発表しました[:en]We presented at ASCC2017[:]
Y. Minami: Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation, The 2017 Asian Control Conference, pp. 2464–2468, (2017/12), Gold Cost J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto: Neural Network Quantizers for... -
[:ja]解説記事が掲載されました[:]
[:ja]南裕樹:信号品質を保つディジタル化技術:ノイズシェーピング量子化—V—誤差拡散法, システム/制御/情報,Vol. 61,No. 10,pp.36–41 (2017)[:] -
[:ja]共著者がSICE2017で発表しました[:en]Co-author presented at SICE2017[:]
Y. Iwai, Y. Minami, and K. Sugimoto: Prediction Governor for Nonlinear Affine Systems and Its Application to Automatic Cruise Control, SICE Annual Conference 2017, pp. 1336--1339, (2017/9), Kanazawa -
[:ja]足立研合宿にて講演させていただきました[:]
[:ja]慶應義塾大学足立研究室夏合宿 50分(軽井沢マリオットホテル) 2017. 9. 3 「制御のためのノイズシェーピング技術~最適予測ガバナとその応用~」[:] -
[:ja]イノベーション・ジャパン2017に出展しました[:]
[:ja]ノイズシェーピング量子化:アクチュエータの限界を超える制御技術[:] -
[:ja]論文の採録が決定しました[:en]Our paper was accepted[:]
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto : Event-triggered Quantizers for Network Traffic Reduction, Journal of Advanced Computational Intelligence & Intelligent Informatics, Vol. 21, No. XX, pp. XXX–XXX (2017) (to appear) -
[:ja]共著者がIFAC2017で発表しました[:en]Co-author was presented at IFAC2017[:]
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto : Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control Systems, 20th IFAC World Congress, pp. XXX–XXX (2017) (to appear) -
[:ja]解説記事が掲載されました[:]
[:ja]南裕樹,森田亮介:信号品質を保つディジタル化技術:ノイズシェーピング量子化—III—制御のための動的量子化器(1), システム/制御/情報,Vol. 61,No. 6,pp. 241–246 (2017)[:] -
[:ja]共著者がSCI17で発表しました[:en]Co-author presented at SCI17[:]
[:ja]井上健吾,南裕樹,杉本謙二:分散電源システムに対する秘匿性を有する分散制御アルゴリズム, 第 61 回システム制御情報学会研究発表講演会,266-5 (2016/5),京都[:]