http://www.airpf.or.jp 自己組織化照明システムの開発

T. Aoki, M. Ishikawa, and Y. Minami: Dynamic feedback control of nonholonomic cross-chained systems using tran…

水口 佑太, 池田 智裕, 南裕樹, 石川将人：強化学習による分散質量駆動型転がり移動ロボットの制御，平成30年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, C3-4, pp. 180-182 (2019/1), 大…

南裕樹，池田智裕，石川将人：誤差拡散型量子化によるニューラルネットワークの軽量化， システム制御情報学会論文誌, Vol. xx, No. x, pp. xx–xx (2018)

Y. Hwang, Y. Minami, M. Ishikawa: Virtual torque sensor for low-cost RC servo motors based on dynamic system i…

Y. Minami and T. Muromaki: Development of a Three-Dimensional Distributed Lighting Control System, SICE Annual…

J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto: Design of Quantizers with Neural Networks: Classification…

H. Okajima, Y. Minami, and N. Matsunaga: A Control Structure for Unilateral System with Communication Rate Con…

Y. Minami and Y. Takamoto: Development of a distributed lighting control system, Artificial Life and Robotics,…

https://www.iscie.or.jp/conf/meeting/tutorial/2018

南裕樹，岩井雄大：疑似線形表現に基づく予測ガバナの設計と自動走行システムへの応用， 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018，1P2-B10 (2018/5), 北九州

J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto: Synthesis of Event-triggered Dynamic Quantizers for Netwo…

池田智裕, 南裕樹, 石川将人：ニューラルネットワークの動的量子化に関する一考察， 第 62 回システム制御情報学会研究発表講演会，214-1 (2018/5)，京都 南裕樹：制御のためのノイズシェーピング技術とその応用…

Y. Minami, and Y. Iwai : Prediction Governors for Input-Affine Nonlinear Systems and Application to Automatic …

2018.3.10 岩井 雄大 受賞：平成29年度 公益社団法人自動車技術会 大学院研究奨励賞

SICE制御部門マルチシンポジウム2018 ワークショップ「非線形制御じゃなきゃだめなんです！！」 50分（東京都市大学） 2018.3.8 「ノイズシェーピング量子化：非線形性を見えなくする技術」

Y. Takamoto, Y. Minami, and K. Sugimoto: Development and control of distributed lighting control system, 23rd …

岩井雄大, 南裕樹, 杉本謙二：予測ガバナを用いた自動運転制御， 平成29年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, E3-4, pp. 254-256 (2018/1), 大阪 工藤瑛人, 田中颯樹, 石川将人…