ASCC2017で発表しました
Y. Minami: Design of Prediction Governors for Linear Systems with Input Saturation, The 2017 Asian Control Con…
解説記事が掲載されました
南裕樹：信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—V—誤差拡散法， システム/制御/情報，Vol. 61，No. 10，pp.36–41 (2017)
共著者がSICE2017で発表しました
Y. Iwai, Y. Minami, and K. Sugimoto: Prediction Governor for Nonlinear Affine Systems and Its Application to A…
足立研合宿にて講演させていただきました
慶應義塾大学足立研究室夏合宿 50分（軽井沢マリオットホテル） 2017. 9. 3 「制御のためのノイズシェーピング技術～最適予測ガバナとその応用～」
イノベーション・ジャパン2017に出展しました
ノイズシェーピング量子化：アクチュエータの限界を超える制御技術
論文の採録が決定しました
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto : Event-triggered Quantizers for Network Traffic Reduction…
共著者がIFAC2017で発表しました
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto : Event-triggered Dynamic Quantizers for Networked Control…
解説記事が掲載されました
南裕樹，森田亮介：信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—III—制御のための動的量子化器（１）， システム/制御/情報，Vol. 61，No. 6，pp. 241–246 (2017)
共著者がSCI17で発表しました
井上健吾，南裕樹，杉本謙二：分散電源システムに対する秘匿性を有する分散制御アルゴリズム， 第 61 回システム制御情報学会研究発表講演会，266-5 (2016/5)，京都
共著者がRobomech2017で発表しました
岩井雄大，南裕樹，杉本謙二：非線形システムに対する予測ガバナの設計と自動走行制御への応用， 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017，1P1-I07 (2017/5), 郡山 高本雄太，南裕樹，杉本謙二：…
解説記事が掲載されました
岡島寛，南裕樹：信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—II—ΔΣ変調器， システム/制御/情報，Vol. 61，No. 4，pp. xxx–xxx (2017)
共著者が機械学会関西支部講演会で発表しました
岩井雄大，南裕樹，杉本謙二：予測ガバナによる自動走行制御の性能改善， 日本機械学会 関西支部第92期定時総会講演会 (2017/3), 大阪 高本雄太，南裕樹，杉本謙二：光の加減算による光環境制御システムの構築， 日本機…
解説記事が掲載されました
南裕樹：信号品質を保つディジタル化技術：ノイズシェーピング量子化—I—量子化とノイズシェーピングの基礎， システム/制御/情報，Vol. 61，No. 2，pp. xxx–xxx (2017)
共著者がSICE関西で発表しました
伊藤涼介, 南裕樹, 杉本謙二：照度場制御に基づく移動ロボットナビゲーション， 平成28年度SICE関西支部・ISCIE 若手研究発表会, D2-1, pp. 119-122, 大阪 (2017/1) 福見渉, 南裕樹,…
書籍が2/28日発売です
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大阪大学に異動しました
共著者が連合講演会で発表しました
立花幸子，南裕樹，杉本謙二：入出力制約を有するシステムのための予測ガバナの設計， 第 59 回自動制御連合講演会，pp. 1190–1193 (2016/11），北九州
共著者がSICE2016で発表しました
S. Tachibana, Y. Minami, and K. Sugimoto: Tracking Control of Ball and Beam Systems by Prediction Governors, S…
NecSys16で発表しました
Y. Minami, Y. Shimizu, and K. Sugimoto: Distributed Cooperative ON/OFF Control of Photovoltaic Generation Syst…
論文の採録が決定しました
室巻孝郎，南裕樹，徳永泰伸：ロボティック照明システムの分散型照射角度制御， 電気学会論文誌 C，Vol. 137, No. 1, pp. XXX–XXX (2016)
