共著者がセンシングフォーラムで発表しました
辻優希,室巻孝郎,徳永泰伸,南裕樹:ロボティック照明システムの照射角度制御実験, 第 33 回センシングフォーラム,2P1-19 (2016/9),和歌山 岩井雄大,南裕樹,杉本謙二:予測ガバナを用いた自動走行制御の検討…
辻優希,室巻孝郎,徳永泰伸,南裕樹:ロボティック照明システムの照射角度制御実験, 第 33 回センシングフォーラム,2P1-19 (2016/9),和歌山 岩井雄大,南裕樹,杉本謙二:予測ガバナを用いた自動走行制御の検討…
Y. Minami and K. Kashima : Dynamic Quantizer Design based on Serial System Decomposition, 22nd International S…
伊藤涼介,南裕樹,田中大介,杉本謙二:2 値画像投影による移動ロボットの位置制御実験, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,2P2-04a3 (2016/6),横浜
福見渉,南裕樹,松原崇充,杉本謙二:強化学習を用いた量子化器設計, 第 60 回システム制御情報学会研究発表講演会,262-4 (2016/5),京都
T. Muromaki, Y. Minami, A. Suda, and K. Hanahara : An Improvement of Stress-Ratio Method by Using Excess and D…
Y. Minami and T. Muromaki : Differential Evolution Based Synthesis of Dynamic Quantizers with Fixed-Structures…
デザイン学概論 石田亨:デザイン学概論(京都大学デザインスクールテキストシリーズ) 第13章 フィジカルプロトタイピング 担当
岡島寛,南裕樹,松永信智: ネットワーク化制御系に対する設計自由度の高い制御構造の提案, 計測自動制御学会論文集,vol. 52, No. 7, pp. xxx-xxx (2016)
平成28~31年度 若手研究(A)No. 16H06094 「自動走行システムのための予測値整形理論の確立」 関係者各位に御礼申し上げます。
室巻孝郎,南裕樹,徳永泰伸:ロボティック照明システムの配光パターン制御実験, 日本機械学会 関西支部第91期定時総会講演会,pp. 114–116 (2016/3),大阪
制御部門大会賞を受賞しました. 受賞論文は, 南裕樹,東俊一:予測ガバナ:最適解と電力同時同量制御への応用, 計測自動制御学会第2回制御部門マルチシンポジウム, 531-1(2016) です. 関係者各位に感謝いたします…
南裕樹,杉本謙二:非最小位相系に対する予測ガバナの設計, 第 3 回制御部門マルチシンポジウム, 3B3-1 (2016/3),名古屋 清水勇志,南裕樹,杉本謙二:PVシステム群の電力需要曲線の特徴を考慮したオンオフ制御…
シンギュラリティ 南裕樹(分担執筆):3-7 超解像制御による高スペックシステムの実現, シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究,NAIST-IS書籍出版委員会(編集),近代科学社 (2016)
J. E. Rodriguez Ramirez, Y. Minami, and K. Sugimoto : Design of Finite-Level Dynamic Quantizers by using Covar…
立花幸子,南裕樹,杉本謙二:予測ガバナを用いた機械システムのトラッキング制御, 平成27年度 計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会,pp. 48–50 (2016/1),大阪 福見渉,南…
Y. Minami and S. Azuma : Prediction Governors: Optimal Solutions and Application to Electric Power Balancing C…
南裕樹,室巻孝郎,徳永泰伸:ロボティック照明システムの照射角度制御, 第16回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,pp. 213–215 (2015/12),名古屋
南裕樹,加嶋健司:システムの直列分解に基づく動的量子化器設計, 計測自動制御学会論文集, Vol. 52, No. 1, pp. XXX–XXX (2016)
一般財団法人 人工知能研究振興財団 平成27年度研究助成 2016.1.1 — 2018.3.31 「自己組織化照明システムの開発」(500) 関係各位に御礼申し上げます。
清水勇志,南裕樹,杉本謙二:太陽光発電システム群の自律分散型運転スケジューリング, 第 58 回自動制御連合講演会,2B2-1 (2015/11),神戸